毛刷式風管清洗機器人的技術要求

????? ?毛刷式風管清洗機器人是用來清洗空調的設備，尤其適用于大型中央空調的管道清洗。該機器人的設計制造有國家規(guī)定的制造標準，有一些硬指標，越障礙、走坡道、攝像機是否能隨動、燈光照度、操控性能、低壓安全電路、外形尺寸要保證在180×250毫米矩形管內(nèi)能正常運動、毛刷扭矩要達到規(guī)定標準，邊角清掃要到位等等。

?????? 除此之外，還要看該機器人的主清掃功能的技術水平如何，具體列示如下。

?????? 1、采用毛刷清掃方式的，它的刷頭是什么結構形式，有無針對清掃邊角的特殊設計，最大清掃寬度、最高清掃高度是多少？在多大程度上能代替人工清洗？

?????? 2、面對清掃過程當中風管截面形狀、尺寸出現(xiàn)變化，它的應對手段是什么？它操作便捷嗎？

?????? 3、它的清掃毛刷是何種動力驅動？能否達到國家標準規(guī)定的清掃毛刷扭矩不小于3N.m的要求嗎？能夠高效，毫無遺漏地剝離粉塵嗎？

????? 4、它的操控性能便捷和準確嗎？針對機器人在大截面風管內(nèi)進行清掃作業(yè)時，為保證毛刷清掃軌跡有一定的重疊，杜絕遺漏，它的行走速度能調整到接近于蠕動狀態(tài)嗎？

???? 5、其外形尺寸能滿足在高度180毫米及以上管道內(nèi)作業(yè)的要求嗎？拖拽能力能滿足需要嗎？

???? ?6、它有一機多用的功能嗎？

???? 總之，優(yōu)秀的清掃機器人我們將它這樣來定義：

???? 1、首先要符合國家在『附錄M』中規(guī)定的各個分項的技術標準。

???? 2、它應該具有立體清掃功能，能在行進當中隨時可以調整工作角度和狀態(tài)，以適應風管截面形狀和尺寸出現(xiàn)的變化、適應的形狀和尺寸范圍要廣。毛刷形狀、尺寸要保證將風管直角部位清洗到位。

????? 3、清掃毛刷動力要足夠大，以保證足夠的扭矩和清洗效率。

????? 4、車體重量要保證支撐清掃毛刷在各個角度、工作位置時的穩(wěn)定性要求，要有優(yōu)良的慢速行走性能。拖拽力要足夠大，以滿足拖拽20米電纜通過曲折管道內(nèi)部到達最遠端。

????? 5、要一機多能；能清運管道內(nèi)的塊狀垃圾、可以裝配軟軸毛刷/氣鞭/氣錘進行聯(lián)合清掃（裝配氣鞭、氣錘專門清掃消聲孔板部位）、可以完成大型管道內(nèi)的噴霧消毒工作等等。