毛刷應用：多功能清洗機器人

?????? 本文介紹一種用于清洗風管的機器人，主機體積330mm×260mm×200mm，其采用履帶式行進方式，多點升降，可通過更換不同大小的毛刷，清洗不同管徑的風管；更換升降臂前端傳動機構(gòu)，改變毛刷旋轉(zhuǎn)方式，可以清洗方形管道和圓形管道；載有廣角夜視攝像頭，以便在管外可監(jiān)控整個清洗過程，通過遠程控制，通過遠程控制，能改變行進速度、方向、毛刷轉(zhuǎn)速、視野角度，完成爬坡越障等功能。

????? 負壓除塵式機器人主機體積330mm×240mm×200mm,履帶式行進方式，自帶負壓吸塵系統(tǒng)，可通過調(diào)節(jié)頂刷高度，來清洗不同管徑的風管；底部清洗除塵一體部件外接高效真空除塵設(shè)備，清掃除塵一次完成。清洗機器人載有廣角夜視攝像頭，在管外可以直接監(jiān)控整個清洗過程，并通過管外控制箱的遠程控制，保障清洗機器人輕松越障爬坡，不致傾斜、顛覆和行進受阻。

????? 該機器人可根據(jù)現(xiàn)場實際情況選擇合適的清洗毛刷，安裝加固完成。根據(jù)現(xiàn)場實際情況選擇合適連接電纜，連接機器人設(shè)備與控制系統(tǒng)，開啟電源及監(jiān)視器，在地面試運行機器人設(shè)備，在前進，后退，左右轉(zhuǎn)彎，越障，視頻傳輸?shù)裙δ芫\行無誤的情況下，進行機器人工作部件與空氣壓縮機的連接，檢查無誤后，開啟空氣壓縮機，將壓力加至8kg后，開啟氣動部件，動力部分運轉(zhuǎn)正常后，再進行整機的試運行，再次確認無誤后，掛上保險繩方可進入工作區(qū)域工作。